同房后内裤上有褐色分泌物，可能与以下因素有关：
1.处女膜破裂：第一次同房时，处女膜会破裂，可能会出现少量出血，导致内裤上有褐色分泌物。这种情况通常不需要特殊处理，会自行停止。
2.排卵期出血：如果处于排卵期，体内激素水平波动，可能会导致子宫内膜少量脱落，引起出血。出血量通常较少，持续时间较短，可伴有轻微腹痛或腰部不适。
3.宫颈疾病：如宫颈炎、宫颈息肉等，可能导致宫颈黏膜充血、水肿，同房时刺激宫颈，引起少量出血。此外，宫颈癌也可能出现同房后出血，但出血量通常较多，且伴有阴道分泌物异常、异味等症状。
4.子宫内膜息肉：子宫内膜息肉是一种良性病变，可能导致阴道不规则出血，表现为同房后内裤上有褐色分泌物。
5.其他：阴道炎、盆腔炎、子宫肌瘤等也可能引起同房后出血。
如果出现同房后内裤上有褐色分泌物的情况，建议及时就医，进行相关检查，如妇科检查、B超等，以明确原因，并采取相应的治疗措施。同时，要注意个人卫生，保持外阴清洁，避免感染。此外，在同房时，如果出现出血或其他不适，应立即停止，并及时就医。