一般来说，不存在手上扎刺自动取出的办法。主要可以采取以下方式：
一、浸泡白醋：白醋能够软化皮肤皮质。可将扎刺的手放入白醋中浸泡约十分钟，待充分软化后尝试挑出刺。
二、使用食用盐和小苏打：食盐具有消毒作用，小苏打能使皮肤暂时松弛。将食用盐和小苏打倒入水中充分搅拌均匀，然后将扎刺部位浸泡十分钟左右，接着用消过毒的细针挑出刺。
三、若在表面看不到刺但伤口处隐隐作痛，建议前往医院外科门诊。通常需要对患处进行局部麻醉，再切开皮肤取出。
以上方法仅供参考，患者应及时就医，听从医生指导进行相应处理。总之，面对手上扎刺的情况，要根据具体情况选择合适的处理方法，必要时寻求专业帮助。