豆浆富含多种营养价值。每100克豆浆中大约含有1.8-3.0克蛋白质，还含有碳水化合物、脂肪、维生素以及多种矿物质等。
蛋白质方面的营养
植物蛋白优质来源：豆浆是植物蛋白的良好来源，其中的蛋白质属于优质蛋白，其氨基酸组成接近人体需要的模式，容易被人体吸收利用。例如，对于素食者来说，豆浆可以为他们补充必要的蛋白质，满足身体日常代谢等需求。含量相对稳定：每100毫升豆浆中蛋白质含量一般在1.8克左右，一杯200毫升的豆浆就可以提供约3.6克蛋白质，能为人体补充一定量的蛋白质，维持身体正常的生理功能。
碳水化合物与脂肪营养
碳水化合物提供能量：豆浆中的碳水化合物主要是低聚糖等，它能为人体提供能量。每100克豆浆中碳水化合物含量大概在1.1克左右，这些碳水化合物在人体中经过消化吸收后转化为葡萄糖，为身体的各项活动，如大脑运转、肌肉运动等提供能量支持。脂肪含量较低且健康：豆浆中的脂肪含量相对较低，以不饱和脂肪酸为主，其中亚油酸和亚麻酸等不饱和脂肪酸对人体有益，有助于降低胆固醇，对心血管健康有一定的好处。每100克豆浆中脂肪含量约为0.7克。
维生素与矿物质营养
维生素丰富：豆浆中含有维生素B族等多种维生素。其中维生素B2含量相对较为丰富，每100克豆浆中维生素B2含量约为0.03毫克，维生素B族对人体的新陈代谢、神经系统功能等有重要作用。矿物质含量可观：豆浆含有钙、磷、铁等多种矿物质。每100克豆浆中钙含量约为10毫克，磷含量约为30毫克，铁含量约为0.5毫克等。钙有助于骨骼和牙齿的发育与维持，铁对于预防缺铁性贫血有一定帮助，磷参与人体多种生理代谢过程。