豆浆营养价值丰富，每100克豆浆中大约含有1.8-3.0克蛋白质，还富含多种维生素和矿物质等。
蛋白质含量丰富
植物蛋白来源：豆浆是优质的植物蛋白来源，其蛋白质含量虽不及肉类，但对于素食者或者无法大量摄入动物性蛋白的人群来说，是很好的补充途径。比如一杯200毫升左右的豆浆，能提供约4-8克的蛋白质，足够满足人体部分日常蛋白质需求。易于吸收：豆浆中的蛋白质属于优质蛋白，其氨基酸组成接近人体需要，消化吸收率较高，能被人体较好地利用。
富含多种维生素
维生素B族：豆浆中含有丰富的维生素B1、维生素B2等。维生素B1有助于维持神经系统正常功能，还能促进碳水化合物的代谢；维生素B2对皮肤和眼睛的健康有益。例如，每100克豆浆中维生素B1含量约为0.02-0.03毫克，维生素B2含量约为0.03-0.04毫克。维生素E：豆浆里含有一定量的维生素E，它是一种抗氧化剂，能够帮助清除体内自由基，延缓细胞衰老，对身体的健康维护有积极作用。
含有矿物质成分
钙元素：豆浆中含有钙，虽然其钙含量不如牛奶，但对于一些不喝牛奶的人来说，也是获取钙的一个渠道。每100克豆浆中钙含量约为10-30毫克，经常饮用豆浆可以在一定程度上辅助补充钙质，有助于维持骨骼和牙齿的健康。钾元素：豆浆富含钾，钾对于维持人体的渗透压平衡、心脏正常功能等都很重要。每100克豆浆中钾含量约为150-250毫克，适当饮用豆浆有助于维持体内电解质平衡。
其他有益成分
大豆异黄酮：豆浆中含有大豆异黄酮，这是一种植物雌激素，对于女性来说有一定好处。它在一定程度上可以模拟雌激素的作用，有助于缓解女性更年期一些不适症状，如潮热、盗汗等，还可能对预防骨质疏松等有一定辅助作用，但不能替代药物治疗相关疾病。低聚糖：豆浆中含有的低聚糖，它可以被肠道有益菌利用，有助于调节肠道菌群，促进肠道健康，帮助改善肠道环境，维持良好的消化功能。