豆浆富含多种营养价值。每100克豆浆大约含有1.8-3.0克蛋白质，是植物蛋白的优质来源。
蛋白质方面的营养
植物蛋白的优质来源： 豆浆中的蛋白质属于优质植物蛋白，其氨基酸组成接近人体需要的模式，容易被人体吸收利用。对于素食者或者无法从肉类等动物性食物中获取足够蛋白质的人来说，豆浆是很好的蛋白质补充来源。比如一些长期素食的人群，通过每天饮用豆浆可以满足身体对蛋白质的部分需求。含量相对稳定： 豆浆中的蛋白质含量相对稳定，一般每100毫升的豆浆含有约1-2克蛋白质，每天适量饮用豆浆能为人体持续补充蛋白质。
维生素与矿物质营养
维生素含量： 豆浆中含有维生素B族等多种维生素。其中维生素B2含量相对可观，维生素B2对于维持人体正常的新陈代谢、保护皮肤和眼睛健康等有重要作用。例如，缺乏维生素B2可能会导致口角炎、眼部不适等问题，而经常饮用豆浆可以在一定程度上补充维生素B2。矿物质成分： 豆浆富含钾、镁等矿物质。钾元素对于维持人体的电解质平衡、调节心脏节律等有重要意义；镁元素则参与人体多种酶的活动，对骨骼健康等也有帮助。每100毫升豆浆中钾的含量大约在100-150毫克，镁的含量大约在10-20毫克。
其他营养成分
不饱和脂肪酸： 豆浆中含有一定量的不饱和脂肪酸，尤其是亚油酸等。不饱和脂肪酸有助于降低血液中的胆固醇水平，对心血管健康有益。适量饮用豆浆可以在一定程度上辅助维持心血管系统的正常功能，减少心血管疾病的发生风险。低聚糖： 豆浆中含有一些低聚糖，虽然人体自身不能消化吸收，但它们可以被肠道内的有益菌群利用，有助于调节肠道菌群平衡，促进肠道健康。比如可以为双歧杆菌等有益菌提供营养，维持肠道的微生态环境。