怀孕39周可利用乳头刺激法与运动来实现自然催产。具体如下：
一、乳头刺激法：孕妇每日早中晚可用温湿毛巾轻柔地刺激乳头和乳晕，每侧1分钟且交替进行。因乳头受刺激时会促使脑垂体释放内源性雌激素、催产素等作用于子宫，从而能诱发宫缩，一旦孕妇出现宫缩可暂停，待宫缩消失后再继续刺激。
1.准备工作：使用温湿的毛巾。
2.刺激方法：按早中晚时间进行，每次每侧刺激1分钟并交替。
3.原理：刺激乳头引发脑垂体相关反应，作用于子宫诱发宫缩。
4.注意事项：宫缩出现时暂停，消失后再进行。
二、运动：可适当进行如走路、爬楼梯等运动来催产，但运动量需在孕妇可承受范围内，以不感觉疲劳为宜，且运动时要小心谨慎，避免磕碰。
1.可选运动：走路、爬楼梯等。
2.运动原则：适度，在承受范围内且不疲劳。
3.安全注意：小心避免磕碰。
孕晚期每周都要进行产检以评估胎儿及母亲状况，同时要留意胎动，若胎动异常需及时到医院评估胎儿情况。孕39周处于孕晚期，若胎儿已成熟且无异常情况，不建议进行催生。而若核对孕周准确且孕妇无高危因素，一般建议孕41周住院催生。
总结概况提示：阐述了怀孕39周自然催产的方法，包括乳头刺激法的具体操作和原理、运动的类型和原则等，还强调了孕晚期产检和关注胎动的重要性，以及关于催生的相关建议。