孕31周时胎盘成熟度为二级是正常的。
一般来说，胎盘的成熟度共分为四级：0级、1级、2级和3级。1级标志胎盘基本成熟；2级标志胎盘成熟；3级标志胎盘已衰老，由于钙化和纤维素沉着，使胎盘输送氧气及营养物质的能力降低，胎儿随时有危险。
大多数情况下，怀孕31周时胎盘成熟度为1级或2级都属于正常范围，医生会根据其他检查结果综合判断胎盘功能是否正常。如果胎盘成熟度已经达到3级，需要警惕胎盘功能减退，可能会影响胎儿的氧气和营养供应。
此外，胎盘成熟度只是评估胎盘功能的一个方面，医生还会综合考虑孕妇的其他情况，如孕周、胎儿生长发育情况、羊水情况等，来判断胎儿的安危。
如果对胎盘成熟度有任何疑问或担忧，建议及时咨询医生，以便获得更详细和个性化的建议。同时，孕妇在孕期应注意定期产检，密切关注胎儿的生长发育情况。