怀孕31周时胎盘成熟度为二级是正常的。胎盘成熟度共分为四级：0级、1级、2级和3级。1级标志胎盘基本成熟；2级标志胎盘成熟；3级标志胎盘已衰老，由于钙化和纤维素沉着，使胎盘输送氧气及营养物质的能力降低，胎儿随时有危险。
通常情况下，怀孕31周时，胎盘成熟度为1级或2级都属于正常范围。但需要注意的是，胎盘成熟度只是一个参考指标，还需要结合其他因素来综合判断胎儿的发育情况。以下是一些需要关注的方面：
胎儿的生长发育：通过超声检查，可以评估胎儿的大小、体重、双顶径等指标，以确定胎儿的生长是否符合孕周。
羊水情况：羊水的量和清澈度也会影响胎儿的发育。医生会检查羊水的深度和指数，确保羊水正常。
胎心监护：胎心监护可以了解胎儿的心跳情况和宫缩情况，及时发现潜在的问题。
孕妇的健康状况：孕妇的健康状况也会对胎儿产生影响。医生会关注孕妇的血压、血糖、体重等指标，以及是否有其他并发症。
如果对胎盘成熟度或胎儿的发育有任何疑虑，建议及时咨询医生。医生会根据具体情况进行详细的解释和指导，并制定相应的产前检查计划。此外，孕妇在孕期应注意保持良好的生活习惯，如均衡饮食、适量运动、定期产检等，以确保自身和胎儿的健康。