目前，小腿上腿毛过长的永久去除方法主要有以下几种：
1.激光脱毛：激光脱毛是目前最常用的永久脱毛方法之一。通过特定波长的激光作用于毛囊，使其受到破坏，从而达到脱毛的效果。激光脱毛一般需要多次治疗，每次治疗间隔4-8周，具体治疗次数因人而异。激光脱毛的优点是效果持久，副作用小，但治疗过程中可能会有轻微的疼痛和红肿。
2.光子脱毛：光子脱毛是一种基于激光脱毛技术的脱毛方法。它使用强脉冲光技术，通过光热作用破坏毛囊，实现脱毛效果。光子脱毛与激光脱毛类似，也需要多次治疗，每次治疗间隔4-8周。光子脱毛的优点是恢复期短，疼痛和红肿相对较轻。
3.电针脱毛：电针脱毛是通过高频电流刺激毛囊，导致毛囊坏死，从而实现脱毛效果。电针脱毛需要在专业医疗机构进行，治疗过程中可能会有一定的疼痛。
4.蜜蜡脱毛：蜜蜡脱毛是一种物理脱毛方法。通过将粘性蜜蜡涂抹在小腿上，然后贴上脱毛纸，再迅速撕下，以拔除腿毛。蜜蜡脱毛可以去除较长的毛发，但需要注意操作方法，避免对皮肤造成损伤。
5.脱毛膏脱毛：脱毛膏是一种化学脱毛方法。通过化学物质溶解毛发，达到脱毛的效果。脱毛膏脱毛操作简单方便，但效果相对较短，需要经常使用。
需要注意的是，以上方法都可以在一定程度上去除小腿上的腿毛，但并不能保证永久去除。此外，不同的脱毛方法适用于不同的人群和肤质，在选择脱毛方法时，需要根据个人情况进行评估，并在专业医生的指导下进行。同时，在进行任何脱毛治疗前，都需要做好皮肤准备工作，避免感染和过敏等不良反应的发生。