手上腿上的毛可以通过激光脱毛、光子脱毛、电解脱毛、脱毛膏、剃毛等方法永久去除，但这些方法需要在专业医生的指导下进行，且不同的脱毛方法适用于不同的人群和部位。
手上腿上的毛可以通过以下方法永久除去：
1.激光脱毛：激光脱毛是目前最常用的永久脱毛方法之一。激光脱毛通过破坏毛囊，使其不再生长毛发。激光脱毛通常需要多次治疗，每次治疗间隔48周，具体治疗次数因人而异。
2.光子脱毛：光子脱毛是一种基于激光脱毛技术的脱毛方法。光子脱毛使用强脉冲光，其原理与激光脱毛相似，通过破坏毛囊来达到脱毛的目的。
3.电解脱毛：电解脱毛是一种传统的脱毛方法，通过将细小的金属针插入毛囊，利用电流破坏毛囊来实现脱毛。电解脱毛需要在专业医生的指导下进行，治疗过程较为疼痛，且可能会留下疤痕。
4.脱毛膏：脱毛膏是一种化学脱毛方法，通过溶解毛发来达到脱毛的目的。脱毛膏通常含有化学成分，如巯基乙酸钙等，使用时需要注意皮肤过敏等问题。
5.剃毛：剃毛是一种简单方便的脱毛方法，但是剃毛只能去除毛发的表面，不能破坏毛囊，因此毛发会很快重新生长。
需要注意的是，以上方法都需要在专业医生的指导下进行，以确保安全和有效性。同时，不同的脱毛方法适用于不同的人群和部位，需要根据个人情况选择合适的方法。