孕晚期睡软床垫还是硬床垫需依据自身情况来判断。若孕妇向来习惯睡软床垫，那孕晚期可继续睡软床垫；若孕期习惯睡硬床垫，孕晚期也可继续睡硬床垫。总之，无论选择软床垫还是硬床垫，都应结合自身实际，挑选适合自身的材质。
一、在孕晚期，不仅要适时调整床垫软硬度，还需营造安静舒适的睡眠环境。一个安静的环境能减少外界干扰，让孕妇更容易入睡且睡眠质量更高。同时，保持室内空气湿度适宜也非常重要。适宜的空气湿度能让孕妇感觉更舒适，从而有利于提高睡眠质量，进而促进胎儿的生长发育。
二、怀孕进入孕晚期阶段，胎儿逐渐增大可能会对孕妇的日常生活产生一定影响。这时候孕妇需要注意放松自己的心态，保持积极乐观的态度。积极的心态有助于缓解孕期的压力和焦虑情绪，对自身和胎儿都有益处。
三、此外，孕妇还需要定期到医院进行产检。通过产检能够观察到胎儿的生长发育情况，及时发现可能存在的问题并采取相应措施，以确保胎儿的健康。
总之，孕晚期在床垫选择、睡眠环境营造、心态调整以及产检等方面都要重视，以保障孕妇自身和胎儿的健康与良好发展。