胎心率是反映胎儿在宫内安危的重要指标，检测胎心率的方法主要有以下几种。一般来说，孕期可以通过胎心监护仪等设备来检测胎心率，正常胎心率通常在110~160次/分钟。
常用检测方法及特点
听诊器检测：
家用胎心仪听诊： 现在有家用的多普勒胎心仪，操作相对简单。孕妇可以在医生指导下学习使用方法，将胎心仪的探头涂抹耦合剂后，放在孕妇腹部寻找胎心位置。不过，家用胎心仪的检测结果需要专业人员来辅助判断准确性。医院听诊器听诊： 在孕期产检时，医生会用传统的听诊器来初步听胎心。一般在怀孕18~20周左右，医生可以用听诊器在孕妇腹部听到胎心音，但早期可能不太容易清晰听到。
胎心监护仪检测：
孕期常规胎心监护： 在孕晚期，尤其是32周以后，孕妇通常需要进行胎心监护。胎心监护仪会连续记录20~40分钟的胎心率以及宫缩情况等。正常情况下，胎心率会随着胎儿的活动有所波动，比如胎儿活动时胎心率会短暂升高，然后恢复到基线水平。如果胎心率持续低于110次/分钟或高于160次/分钟，可能提示胎儿有宫内缺氧等情况。特殊情况的胎心监护： 对于有高危因素的孕妇，比如妊娠期高血压、妊娠期糖尿病等孕妇，可能需要增加胎心监护的次数和时间，以便更密切地监测胎儿宫内状况。
B超检测：
B超下观察胎心： B超检查也可以检测胎心率，在B超检查过程中，医生可以通过仪器准确测量胎儿的心率。B超检测胎心率相对比较准确，而且还能同时观察胎儿的其他情况，比如胎儿的形态、胎位等。不过，B超检查一般不是常规用来检测胎心率的方法，而是在需要全面评估胎儿状况时会采用。