小腿抽筋即腓肠肌痉挛。孕晚期小腿抽筋原因包括：
一、体重与胎儿因素：妊娠期体重增加，胎儿也不断增大，双腿负担加重，腿部肌肉长期处于疲劳状态，局部酸性产物堆积，从而易引发腿部抽筋。
二、缺钙：孕妇若钙摄入量不足，或者甲状旁腺激素分泌增加，而降钙素分泌减少，会导致钙流失。缺钙会提升神经肌肉兴奋性，促使肌肉收缩，进而导致抽筋现象出现。
三、受凉：睡觉时室温过低，使得小腿受到刺激而出现痉挛。
四、饮食因素：饮食不均衡造成电解质紊乱，这也会引起抽筋。
五、体位因素：小腿长时间处于放松状态，突然改变体位时会引发神经肌肉应激机制，导致抽筋。
总之，孕晚期小腿抽筋通常是多种因素综合作用的结果，孕妇应注意这些方面，以尽量减少小腿抽筋的发生。