孕妇腿痛主要缘由包括随孕周期增加腿部负担加重以及缺钙。对此，建议及时到医院产科就诊，可通过多种方式缓解，具体如下。
一、日常护理：
1.孕妇可适度开展如散步等户外活动，这有利于体内维生素D和钙的合成与吸收，但要避免长时间走路、站立、剧烈活动等，需恰当休息。
2.休息时应抬高腿部，以利血液回流，使肌肉处于放松状态，从而缓解腿部疼痛。
3.也可穿戴弹力袜来缓解腿疼，同时要注重腿部保暖，以防受凉致腿部肌肉痉挛而引发腿疼。
二、理疗：
1.孕妇腿疼可对腿部进行轻柔按摩，加快局部血液循环或新陈代谢，进而缓解腿部疼痛。
2.还可使用热水袋对腿部热敷、适宜温度泡脚等，以缓解孕妇腿疼，也可前往医院理疗科进行如推拿、红外线照射等理疗。
三、药物治疗：若孕妇腿痛由缺钙引起，可在医生指导下使用碳酸钙D3咀嚼片、葡萄糖酸钙锌口服溶液等药物，能促进骨骼发育，减少腿部疼痛现象，对胎儿发育也有帮助。
总之，当孕妇出现腿痛时，可根据具体情况选择合适的方法来缓解。