中药止痛药的种类较多，以下是一些常见的中药止痛药：
1.延胡索：延胡索性温，味辛苦，入肝、脾经，具有活血、利气、止痛的功效，是常用的止痛药，可用于治疗多种疼痛，如胸痹心痛、脘腹疼痛、痛经、产后瘀阻、跌打肿痛等。延胡索的止痛作用较强，且起效较快，常被用于各种疼痛的治疗。
2.郁金：郁金味辛苦，性寒，归肝、胆、心经，具有活血止痛、行气解郁、清心凉血、利胆退黄的功效。郁金的止痛作用主要与其活血化瘀、行气解郁的功效有关，可用于治疗气滞血瘀所致的胸胁腹痛、痛经、经闭等症。
3.姜黄：姜黄味辛苦，性温，归肝、脾经，具有破血行气、通经止痛的功效。姜黄的止痛作用较强，可用于治疗气滞血瘀所致的胸胁腹痛、痛经、经闭、跌打损伤等症。
4.乳香：乳香味辛、苦，性温，归心、肝、脾经，具有活血止痛、消肿生肌的功效。乳香的止痛作用较强，可用于治疗跌打损伤、疮疡肿痛等症。
5.没药：没药味辛、苦，性平，归心、肝、脾经，具有活血止痛、消肿生肌的功效。没药的止痛作用与乳香相似，可用于治疗跌打损伤、疮疡肿痛等症。
6.五灵脂：五灵脂味苦、甘，性温，归肝经，具有活血止痛、化瘀止血的功效。五灵脂的止痛作用主要与其活血化瘀、止血的功效有关，可用于治疗瘀血阻滞所致的疼痛、痛经、产后腹痛等症。
7.丹参：丹参味苦，微寒，归心、肝经，具有活血调经、祛瘀止痛、凉血消痈、除烦安神的功效。丹参的止痛作用主要与其活血化瘀、凉血消痈的功效有关，可用于治疗瘀血阻滞所致的疼痛、痛经、产后腹痛等症。
8.桃仁：桃仁味苦、甘，性平，归心、肝、大肠经，具有活血祛瘀、润肠通便、止咳平喘的功效。桃仁的止痛作用主要与其活血化瘀的功效有关，可用于治疗瘀血阻滞所致的疼痛、痛经、经闭等症。
9.红花：红花味辛，性温，归心、肝经，具有活血通经、祛瘀止痛的功效。红花的止痛作用较强，可用于治疗跌打损伤、瘀滞肿痛等症。
10.益母草：益母草味苦、辛，性微寒，归肝、心包经，具有活血调经、利水消肿、清热解毒的功效。益母草的止痛作用主要与其活血调经、利水消肿的功效有关，可用于治疗痛经、经闭、产后腹痛、恶露不尽等症。
需要注意的是，中药止痛药的使用需要根据具体情况进行辨证论治，应在医生的指导下使用，避免自行用药。同时，中药止痛药也可能会与其他药物发生相互作用，影响药效或增加不良反应的发生风险，因此在使用中药止痛药时，应告知医生正在使用的其他药物。