中药止痛药主要有以下几种：
1.延胡索：延胡索具有活血、利气、止痛的功效，可用于治疗气血瘀滞引起的各种疼痛，如胸痹心痛、脘腹疼痛、痛经等。延胡索的主要成分是延胡索乙素，具有镇痛、镇静、催眠等作用。延胡索的常见制剂有延胡索片、延胡索注射液等。
2.郁金：郁金具有活血止痛、行气解郁、清心凉血、利胆退黄的功效，可用于治疗气滞血瘀引起的胸胁刺痛、痛经、经闭等，以及热病神昏、癫痫发狂等。郁金的主要成分是姜黄素，具有抗氧化、抗炎、抗肿瘤等作用。郁金的常见制剂有郁金片、郁金注射液等。
3.姜黄：姜黄具有破血行气、通经止痛的功效，可用于治疗气滞血瘀引起的胸胁刺痛、痛经、经闭等，以及跌打损伤、痈肿疮毒等。姜黄的主要成分是姜黄素，具有抗氧化、抗炎、抗肿瘤等作用。姜黄的常见制剂有姜黄片、姜黄注射液等。
4.乳香：乳香具有活血止痛、消肿生肌的功效，可用于治疗跌打损伤、疮疡痈肿、心腹疼痛等。乳香的主要成分是乳香酸，具有抗炎、镇痛、抗肿瘤等作用。乳香的常见制剂有乳香片、乳香注射液等。
5.没药：没药具有活血止痛、消肿生肌的功效，可用于治疗跌打损伤、疮疡痈肿、心腹疼痛等。没药的主要成分是没药酸，具有抗炎、镇痛、抗肿瘤等作用。没药的常见制剂有没药片、没药注射液等。
以上内容仅供参考，如果需要使用中药止痛药，建议在医生的指导下使用，以免出现不良反应。