延胡索、郁金、姜黄、乳香、没药、五灵脂这六种中药止痛药，分别阐述了它们的药性、味道、归经、功效、成分和应用。
中药止痛药是中医临床常用的药物之一，具有疗效确切、不良反应小等优点。以下是一些常见的中药止痛药：
1.延胡索：延胡索性温，味辛苦，入肝、脾经，具有活血、利气、止痛的功效。延胡索含有多种生物碱，如延胡索甲素、乙素、丙素等，具有镇痛、镇静、催眠等作用。延胡索常用于治疗胃脘痛、头痛、痛经、肋间神经痛等。
2.郁金：郁金性凉，味辛苦，入肝、胆、心经，具有活血止痛、行气解郁、清心凉血、利胆退黄的功效。郁金含有多种挥发油，如姜黄素、莪术烯、姜黄酮等，具有镇痛、抗炎、抗氧化等作用。郁金常用于治疗胸胁刺痛、痛经、乳房胀痛、热病神昏、癫痫发狂等。
3.姜黄：姜黄性温，味辛苦，入肝、脾经，具有破血行气、通经止痛的功效。姜黄含有多种姜黄素类化合物，如姜黄素、去甲氧基姜黄素、双去甲氧基姜黄素等，具有抗氧化、抗炎、抗肿瘤等作用。姜黄常用于治疗胸腹胀痛、肩臂痹痛、心痛难忍、疮疡痈肿等。
4.乳香：乳香性温，味辛苦，入心、肝、脾经，具有活血止痛、消肿生肌的功效。乳香含有多种挥发油，如乳香烯、乙酸正辛酯、乙酸苄酯等，具有镇痛、抗炎、抗病毒等作用。乳香常用于治疗心腹诸痛、筋脉拘挛、跌打损伤、疮疡痈肿等。
5.没药：没药性平，味辛苦，入肝经，具有散瘀定痛、消肿生肌的功效。没药含有多种挥发油，如没药烯、乙酸正辛酯、乙酸苄酯等，具有镇痛、抗炎、抗菌等作用。没药常用于治疗胸腹瘀痛、痛经、经闭、症瘕、跌打损伤、痈肿疮疡等。
6.五灵脂：五灵脂性温，味甘酸，入肝经，具有活血止痛、化瘀止血的功效。五灵脂含有多种五环三萜类化合物，如五环三萜酸、五环三萜醇等，具有抗凝、溶栓、降脂等作用。五灵脂常用于治疗心腹血气诸痛、妇女闭经、产后瘀血作痛、崩漏下血、小儿疳积等。