孕晚期胎动肚子疼可能由宫缩、胎盘早剥、盆腔炎等引发。具体如下：
一、宫缩：若孕妇肚子发硬发紧且伴有腹部阵痛，可能是宫缩导致。如果已足月，那就是提前发动，此为正常现象。
1.真宫缩：是分娩的主要征兆之一，特点是有规律性、渐进性和持续性，疼痛程度逐渐加剧，间隔时间逐渐缩短，还可能伴有见红、破水等表现。
2.假宫缩：多出现在夜间休息时，孕妇会感觉下腹阵痛，疼痛持续数秒，白天可自行缓解。
二、胎盘早剥：会导致相应症状，严重者甚至休克，宝宝无法活动，出现宫内缺氧。腹痛程度受早剥面积、孕妇出血量、压力高低和子宫肌破损程度等影响，严重者有腹痛难忍、腹部变硬、胎动消失等症状。若孕妇在孕晚期有高血压或腹部受过伤害，出现下腹部撕裂样疼痛且伴有流血，应立即就医。
三、其他：盆腔炎、胃肠功能不好、胆囊炎、胆结石等疾病也可能导致腹痛。
总之，怀孕晚期出现肚子痛一定要及时到医院检查，明确病因后进行治疗。不同疼痛症状需采取不同处理方式。