孕晚期胎动肚子疼的原因包括生理性腹痛、胎盘早剥、先兆子宫破裂等。
一、生理性腹痛
1.随着胎儿逐渐长大，孕妇子宫也在持续增大，增大的子宫不断刺激肋骨下缘，会引发孕妇肋骨钝痛。
2.孕晚期子宫肌肉较为敏感，子宫明显增大且胎头下降，使骨盆所受压力不断增加，从而出现假性宫缩导致腹痛。这些均属于生理性疼痛，孕妇采取左侧卧位有助于缓解，无需特殊处理。
二、胎盘早剥
1.胎盘早剥多发生于孕晚期，孕妇可能有妊娠高血压综合征、慢性高血压病、腹部外伤等情况。下腹部撕裂样疼痛是典型症状，常伴有阴道流血。
2.腹痛程度受早剥面积大小、血量多少、子宫内部压力高低以及子宫肌层是否破损等综合因素影响，严重时腹痛难忍、腹部变硬、胎动消失甚至休克。
3.孕晚期患有高血压或腹部受过外伤的孕妇，应及时就医以防意外。治疗上需积极治疗休克、控制DIC、终止妊娠、减少并发症，如孕妇为0-1级胎盘早剥且状态良好可阴道分娩；1级胎盘早剥出现宫内胎儿窘迫或为2、3级胎盘早剥需剖宫产；孕妇病情危急时无论胎儿是否存活均应剖宫产；对20-35周合并1级胎盘早剥的孕妇通常应保守治疗延长孕周，可使用糖皮质激素促胎肺成熟，并密切监视病情，必要时需立即终止妊娠。
三、先兆子宫破裂
1.如果孕妇突然感到下腹持续剧痛，可能是先兆子宫破裂所致。
2.先兆子宫破裂是子宫破裂的先兆，子宫破裂大多发生在有子宫手术史的孕妇，如曾做过剖腹产手术、子宫肌瘤剔除手术，尤其是腹腔镜下子宫肌瘤剔除手术。
3.发现先兆子宫破裂，必须立即采取有效措施抑制子宫收缩，如给乙醚全麻、肌肉注射度冷丁等以缓解进程，最好尽快行剖宫产术，术中注意检查子宫是否已有破裂。若子宫裂口较易缝合、感染不严重且患者状态欠佳时，可作裂口修补缝合，有子女者结扎输卵管，无子女者保留其生育功能，否则可行子宫全切除或次全切除。子宫下段破裂者，应注意检查膀胱、输尿管、宫颈及阴道，若有损伤应及时修补。
总之，孕晚期胎动肚子疼的原因多样，需要根据具体情况进行判断和处理。孕妇在孕晚期要密切关注自身情况，如有异常应及时就医。