孩子手腕起小米粒疙瘩，可能是以下原因引起：
1.摩擦性苔藓样疹：与孩子玩沙土、肥皂水或水等刺激物有关，也可能与感染、过敏、维生素缺乏等因素有关。一般无明显自觉症状，有时会有轻度瘙痒感。可外用炉甘石洗剂、糖皮质激素软膏等药物治疗。
2.湿疹：病因尚不明确，可能与遗传、环境、免疫等因素有关。表现为红斑、丘疹、水疱、渗出、结痂等多形性皮疹，伴有瘙痒。可外用糖皮质激素乳膏、氧化锌软膏等药物治疗，严重者可口服抗组胺药、糖皮质激素等药物治疗。
3.手足口病：由肠道病毒感染引起，主要通过密切接触传播。表现为发热、口腔黏膜疱疹或溃疡、手、足、臀部等部位的皮疹。一般可自行恢复，无需特殊治疗，注意隔离，避免交叉感染。
4.传染性软疣：由传染性软疣病毒感染引起，可通过直接接触或间接接触传播。表现为米粒至豌豆大小的半球形丘疹，中央有脐凹，可挤出白色乳酪样物质。可通过夹除、冷冻、激光等方法治疗。
如果孩子手腕起小米粒疙瘩持续不消退或伴有其他症状，建议及时就医，明确诊断后进行相应的治疗。同时，要注意保持皮肤清洁，避免搔抓，避免接触刺激性物质。