走路小腿肌肉发硬酸胀的原因主要包括肌肉疲劳、血栓性静脉炎等。
一、肌肉疲劳：当长时间走路、活动量过大时，会使腓肠肌、比目鱼肌产生疲劳。并且会导致大量乳酸堆积，进而引起小腿肌肉发硬、酸胀。对此可以采取多种方式缓解症状。比如通过休息让肌肉得到放松；进行热敷，促进局部血液循环；用热水泡脚，舒缓肌肉紧张；通过拉伸肌肉来改善不适；还可以利用按摩、针灸、烤电等手段，均能有效促进局部血液循环，使肌肉放松下来。
二、血栓性静脉炎：这是一种无菌性炎症，会引发静脉出现炎症反应，对静脉周围组织产生影响。主要表现为小腿肌肉发硬、酸胀，在走路时这种症状会更为明显，严重时可能会出现血栓脱落，进而引发深静脉血栓。针对这种情况，可以采用热敷等局部理疗方式，也可以运用低分子肝素进行抗凝治疗。如果症状严重，还可以施行局部静脉炎切除术。
三、其他：还与动脉缺血、局部血液循环不良、腰椎间盘突出、椎管狭窄压迫坐骨神经等有关。此时可以到医院进行核磁共振或者血管彩超检查。其中动脉缺血可能是由于下肢动脉闭塞导致血液流通不畅，从而造成走路时小腿肌肉发硬、酸胀。对于下肢动脉闭塞，可以通过手术进行根治性治疗，如动脉旁路术、经皮腔内血管成形术等。
总之，走路出现小腿肌肉发硬酸胀可能是多种原因导致的，需要根据具体情况进行相应处理，平时也要注意避免长时间走路，以减少此类情况的发生。