如果想延长性行为时间和增强阴茎勃起硬度，可尝试以下方法：
1.调整生活习惯：日常生活中，应保持良好的作息习惯，避免熬夜。同时，还应注意饮食健康，适当摄入锌、镁等微量元素，有助于增强性功能。
2.加强体育锻炼：适当进行体育锻炼，如慢跑、游泳等，可以增强身体素质，提高性能力。
3.心理调节：保持轻松、愉悦的心情，避免过度紧张和焦虑，有助于延长性行为时间和增强阴茎勃起硬度。
4.治疗相关疾病：如果存在前列腺炎、精囊炎等疾病，应及时就医治疗，以免影响性功能。
5.药物治疗：如果上述方法效果不佳，可以在医生的指导下使用药物进行治疗，如西地那非、他达拉非等。
需要注意的是，每个人的情况不同，应根据自身情况选择合适的方法。如果症状持续不缓解或加重，应及时就医，以免延误病情。