延长性行为时间和增强阴茎勃起硬度可以从以下几个方面入手：
1.健康生活方式：保持健康的生活方式对于性功能至关重要。均衡饮食、适量运动、减少吸烟和饮酒、良好的睡眠等都有助于提高性功能。
2.心理因素：心理因素对性功能有很大影响。焦虑、压力、抑郁等心理问题可能导致勃起功能障碍和早泄。放松技巧、心理咨询和治疗可以帮助解决这些问题。
3.性技巧：了解和掌握一些性技巧可以帮助延长性行为时间和增强阴茎勃起硬度。例如，控制呼吸、改变姿势、使用延时喷剂等。
4.药物治疗：在某些情况下，药物治疗可能是有效的选择。例如，磷酸二酯酶-5抑制剂（如伟哥）可以帮助改善勃起功能障碍。然而，使用药物应该在医生的指导下进行。
5.就医治疗：如果性功能问题持续存在或严重影响生活质量，应该及时就医。医生可以进行详细的评估，并根据具体情况提供个性化的治疗方案。
需要注意的是，每个人的身体状况和性功能问题都不同，因此治疗方法应该根据个人情况而定。在采取任何措施之前，最好咨询医生或专业的医疗人员的建议。此外，对于男性来说，保持良好的心态和积极的生活态度也是重要的。