两膝盖酸软、两腿乏力无力的原因包括生理性原因和病理性原因。通常生理性原因导致的持续时间较短，病理性原因导致的持续时间较长。
一、生理性原因：
当机体进行了剧烈、刺激性运动或情绪激动时，可能引发两膝盖酸软、两腿乏力无力。这种情况一般无需特别处理，通过按摩、休息等方式往往能缓解。
二、病理性原因：
1.骨科疾病：
(1)骨性关节炎，可能因年龄增长、软骨磨损等因素出现两膝盖酸软、两腿乏力无力；
(2)骨质疏松，也会有这样的表现。
2.免疫性疾病：
类风湿关节炎，多数情况下，其导致的膝盖酸软、两腿乏力无力常呈对称性，且在早晨起床时更为明显。
3.腰椎疾病：
(1)腰椎椎管狭窄症，可因压迫神经引起两膝盖酸软、两腿乏力无力，呈间歇性表现；
(2)腰椎滑脱，同样会导致这种情况。
4.其他：
体内电解质紊乱、脱髓鞘病变、退行性病变、膝关节损伤、颈椎钙化等原因都可能引起两膝盖酸软、两腿乏力无力。
如果这种症状长期存在，建议尽早就诊以明确原因，并积极开展治疗。
总之，两膝盖酸软和两腿乏力无力可能由多种原因引起，要根据具体情况进行分析和处理。