孕晚期腹痛并有排便感的原因包括早产、生理性宫缩、子宫压迫肠道等。
一、早产：孕妇妊娠满28周但不足37周就分娩被称为早产。导致早产的原因众多，如生殖道感染，这可能使孕妇体内出现炎症反应，影响妊娠；胎盘异常，如前置胎盘、胎盘早剥等，会对胎儿的营养供应和安全造成威胁；子宫异常，如子宫畸形等，不利于胎儿的正常发育；多胎妊娠会增加子宫的负担。这些情况都可能引发孕晚期孕妇腹痛且有排便感。
二、生理性宫缩：这是孕妇生产的重要标志之一。孕妇腹部会开始出现规律性的阵痛，通常每间隔5至10分钟就会出现一次持续30秒左右的疼痛，之后疼痛时间逐渐延长，而间隔时间逐渐缩短。随着宫缩的进展，孕妇会有腹部疼痛并有排便感的表现。
三、子宫压迫肠道：随着胎儿的不断生长发育，子宫也会逐渐增大，从而对肠道形成压迫。如果此时孕妇还有便秘的情况，就更容易导致孕妇出现腹痛并有排便感。
总之，不管是何种原因导致的孕妇孕晚期腹痛并有排便感，都应及时前往医院就诊，积极遵循医生的指导进行处理，以避免出现不良后果。