一般来说，胎儿入盆是无法通过自我触摸感知的，需要借助医疗设备进行检测，如B超。
但医生通过四步触诊法可以大概了解胎儿入盆情况，具体步骤如下：
1.检查者两手置于宫底部，了解宫底高度，并判断是胎头还是胎臀。
2.双手分别置于腹部两侧，辨别胎背及胎儿四肢的位置。
3.右手拇指与其余4指分开，置于耻骨联合上方，握住胎先露部，进一步查清是胎头还是胎臀，并确定入盆程度。
4.检查者左右手分别置于胎先露部的两侧，向骨盆入口方向向下深按，进一步核实胎先露部的入盆程度。
需要注意的是，四步触诊法需要专业的医生进行操作，不建议孕妇自行操作。如果孕妇想了解胎儿入盆情况，可以在产检时咨询医生。