胎儿入盆是指胎儿的头部通过母体的骨盆入口进入骨盆腔，这是分娩的第一步。一般来说，胎儿入盆后，孕妇会感觉到腹部轻松了一些，胃部的压迫感减轻了，呼吸也会变得顺畅一些。但是，胎儿入盆的感觉因人而异，有些孕妇可能会感觉到明显的变化，而有些孕妇可能感觉不明显。
要想自我感知胎儿入盆，可以采取以下方法：
1.产检时请医生判断：产检时，医生会通过触诊来判断胎儿是否入盆，并告知孕妇相关情况。
2.自我感受：孕妇可以通过自己的感受来判断胎儿是否入盆。一般来说，胎儿入盆后，孕妇会感觉到腹部有下坠感，同时可能会伴有尿频、尿急、腰酸等症状。
3.B超检查：B超检查可以直观地观察到胎儿的位置和入盆情况，医生也会根据B超结果来判断胎儿是否入盆。
需要注意的是，胎儿入盆并不意味着马上就要分娩，只是说明孕妇已经为分娩做好了准备。在胎儿入盆后，孕妇要注意休息，避免过度劳累和剧烈运动，同时要注意观察胎动情况，如果出现见红、破水、腹痛等症状，应及时就医。
此外，每个孕妇的身体情况都不同，胎儿入盆的时间和感觉也会有所差异。如果孕妇对胎儿入盆的情况有任何疑问，建议及时咨询医生，以确保自身和胎儿的健康。