胎儿入盆是指胎儿的头部通过母体的骨盆入口进入骨盆腔，是分娩过程中的一个重要步骤。一般来说，胎儿入盆后，孕妇可能会感觉到腹部形状的改变，同时可能会伴有尿频、便秘、呼吸轻松等症状。但是，需要注意的是，这些症状也可能是其他因素引起的，因此，不能仅仅依靠这些症状来判断胎儿是否入盆。
此外，孕妇自己摸胎位是非常危险的行为，因为这可能会刺激子宫，导致子宫收缩，从而引发早产或其他并发症。因此，不建议孕妇自己进行胎位的触摸或检查。
如果孕妇对胎儿的入盆情况有任何疑问或担忧，建议及时咨询医生。医生可以通过产前检查、B超等方式来确定胎儿的入盆情况，并给予相应的建议和指导。
总之，胎儿入盆是一个自然的生理过程，孕妇不需要过于担心。如果有任何不适或疑问，建议及时咨询医生。同时，孕妇应该注意休息，避免过度劳累和剧烈运动，保持良好的心态，为顺利分娩做好准备。