婴儿半夜睡觉不踏实的原因包括生理性因素和病理性因素。生理性因素有睡眠环境噪杂、床铺不合适、灯光过强等；病理性因素主要包括：
一、胃肠不适：
1.婴儿刚出生时胃肠道发育不成熟，消化系统功能不完善。
2.家人不注意喂养可能引起腹痛、腹胀等症状，导致婴儿睡眠不踏实。
3.若不及时处理还易诱发肠绞痛，出现夜间频繁哭闹。
二、缺钙：
1.婴儿身体发育快，晒太阳时间短且不注意补充钙剂，易导致体内钙剂不足。
2.缺钙后神经系统紧张，引起半夜睡觉不踏实。
三、湿疹：
1.婴儿出汗多刺激皮肤可引发湿疹。
2.湿疹致皮肤瘙痒使婴儿睡眠不安稳，晚上瘙痒感更明显。
四、腺样体肥大：
1.婴儿半夜睡觉不踏实且伴有打呼噜、磨牙、张嘴呼吸等症状可能是腺样体肥大。
五、其他因素：
1.婴儿抵抗力弱，不注意护理可能受凉感冒。
2.感冒后鼻黏膜受刺激引起鼻塞，导致婴儿半夜睡觉不踏实。
总之，婴儿半夜睡觉不踏实的原因多样，要根据婴儿的年龄、伴随症状等进行准确诊断以明确病因。