婴儿晚上睡觉不踏实，可能是以下原因：
1.生理因素：婴儿的睡眠周期较短，浅层睡眠时间较长，容易被外界因素干扰而醒来。此外，婴儿的胃容量较小，容易饥饿或饱腹感不适，也会影响睡眠。
2.环境因素：环境温度过高或过低、噪音过大、光线过亮等都可能影响婴儿的睡眠。
3.护理不当：尿布湿了、衣服过紧、被子太厚等都会让婴儿感到不舒服，影响睡眠。
4.缺乏安全感：婴儿在子宫内习惯了被紧紧包裹的感觉，出生后突然失去这种安全感，可能会导致睡眠不安稳。
5.疾病因素：一些疾病也可能导致婴儿晚上睡觉不踏实，如感冒、消化不良、佝偻病等。
如果婴儿晚上睡觉不踏实，家长可以采取以下措施：
1.确保婴儿的睡眠环境舒适，温度适宜，光线柔和，噪音较小。
2.及时更换尿布，保持婴儿的皮肤干爽。
3.给婴儿提供适当的安抚，如轻拍、拥抱等。
4.不要让婴儿养成含着乳头或奶嘴睡觉的习惯。
5.如果婴儿出现其他异常症状，如发热、咳嗽、腹泻等，应及时就医。
需要注意的是，如果婴儿晚上睡觉不踏实的情况持续较长时间或严重影响婴儿的生长发育，家长应及时带婴儿就医，以便排除疾病因素。