造成婴儿晚上睡觉不踏实的原因有很多，可能是正常的生理现象，也可能与某些疾病有关，具体如下：
1.正常的生理现象：
环境因素：室内温度过高、过低，或室内空气污浊、过于干燥等，都可能影响婴儿的睡眠。
生理因素：婴儿的神经系统尚未发育完全，容易受到外界刺激的影响，导致睡眠不踏实。此外，婴儿的胃容量较小，容易饥饿或饱腹感不强，也可能影响睡眠。
睡眠习惯：如果婴儿白天睡眠时间过长、晚上入睡时间过早或过晚，或者在睡前受到过度刺激，都可能导致晚上睡觉不踏实。
2.疾病因素：
佝偻病：由于缺乏维生素D，婴儿可能出现佝偻病，导致神经兴奋性增加，从而出现睡眠不安、易惊、多汗等症状。
湿疹：如果婴儿患有湿疹，皮肤瘙痒可能影响睡眠。
感染：如感冒、中耳炎、肺炎等，也可能导致婴儿身体不适，影响睡眠。
其他：肠痉挛、蛲虫病等也可能引起婴儿睡眠不安。
如果婴儿晚上睡觉不踏实的情况持续较长时间或伴随其他症状，如发热、咳嗽、呕吐、腹泻等，建议及时就医，以便明确原因并采取相应的治疗措施。同时，家长可以通过保持适宜的睡眠环境、建立良好的睡眠习惯、及时安抚等方式，帮助婴儿改善睡眠质量。