孕妇若想在晚上睡眠更好，可以选择合适的睡姿、营造舒适的环境、保持放松的心情以及养成良好的饮食习惯。
一、选择合适的睡姿：
1.孕妇的睡姿对自身睡眠质量和胎儿正常发育都有着重要影响。
2.在怀孕初期，子宫尚未增大时，延续之前习惯的睡姿即可。
3.到了怀孕后期，特别是随着子宫的不断增大，左侧卧睡眠是比较适宜的选择，这符合子宫的正常方向，有助于孕妇获得良好的睡眠。
二、营造舒适的环境：
1.打造舒适的睡眠环境极为关键，如床和床垫的软硬度要合适，枕头的高低要恰当。
2.睡眠环境要安静，避免受到外界噪音的干扰。
3.卧室要适当通风，确保睡眠环境清新且无异味。
三、保持放松的心情：
1.拥有放松的心情是保障睡眠的有效方式之一。
2.孕妇在怀孕期间要保持心情舒畅，学会用自己喜欢的方式来舒缓压力。
3.睡前可以听舒缓的音乐、看节奏较慢的电影等。
四、养成良好的饮食习惯：
1.孕妇要保持良好的饮食习惯，尤其在睡前不建议食用辛辣刺激油腻的食物，也不建议喝咖啡、茶等具有提神作用的饮品。
2.睡前适当喝一些热牛奶等有助于促进睡眠。
总之，孕妇通过在睡姿、环境、心情和饮食等方面做好相应调整，有利于提升夜间睡眠质量。