关键点：孕妇和胎儿状态良好的孕晚期可适量吃冰淇淋、雪糕，状态较差则通常不可以吃。
一、状态良好可适量吃
在怀孕晚期，如果孕妇自身及胎儿的状态都比较良好，那么是可以适量吃冰淇淋、雪糕的。适量食用这类食物一般不会给身体带来明显不良影响。而且孕妇保持良好的心情和心态，对自身和胎儿都有益处，能直接或间接地促进胎儿的发育。
二、状态较差不可以吃
要是孕妇和胎儿的状态不太好，通常就不建议吃冰淇淋、雪糕了。因为此时冰冷的食物可能会使孕妇出现腹痛、腹泻等情况，严重的话还可能引发宫缩，这容易对胎儿产生刺激，不利于孕妇和胎儿的身体健康。
尾段总结：总之，孕晚期孕妇是否能吃冰淇淋、雪糕取决于自身和胎儿的状态，状态良好可适量吃，状态差则不宜吃。