孕晚期通常可以吃冰棍，但需注意以下几点。
1.肠胃不适：冰棍温度较低，可能刺激胃肠道，引起腹痛、腹胀、腹泻等不适。如果孕妇本身就有肠胃问题，如胃炎、胃溃疡等，吃冰棍可能会加重症状。
2.血糖升高：冰棍中含有大量的糖分，吃太多可能会导致血糖升高，对孕妇和胎儿的健康不利。如果孕妇有妊娠期糖尿病，更应该限制冰棍的摄入量。
3.过敏反应：有些孕妇可能对冰棍中的某些成分过敏，如巧克力、坚果等，吃了可能会引起过敏反应，如皮疹、瘙痒、呼吸困难等。
4.龋齿：冰棍中的糖分容易滋生细菌，导致龋齿。孕妇在孕期需要注意口腔卫生，避免吃太多冰棍。
总之，孕晚期可以吃冰棍，但要适量，并且要注意选择正规厂家生产的冰棍，避免吃含有过多添加剂和防腐剂的冰棍。同时，如果孕妇有其他健康问题，或者对某种食物过敏，应该咨询医生的意见，根据个人情况进行调整。