一般而言，若孕妇自身及胎儿状态良好，孕晚期可适度食用冰淇淋、雪糕；但若孕妇与胎儿状态欠佳，则通常不可食用。具体情况如下：
一、可以吃：
1.在孕晚期，当孕妇和胎儿状态良好时，适量食用冰淇淋、雪糕通常不会对身体有不良影响。
2.孕妇保持良好的心情和心态，能够直接或间接地促进胎儿的发育。
二、不可以吃：
1.若孕妇和胎儿的状态较差，此时食用冰淇淋、雪糕这类冰冷食物，可能会致使孕妇出现腹痛、腹泻等症状。
2.严重情况下还可能引发宫缩，这容易对胎儿产生刺激，不利于孕妇和胎儿的身体健康。
总之，孕晚期孕妇是否能吃冰淇淋、雪糕需根据自身和胎儿的具体状态来判断，以确保孕妇和胎儿的健康。