孕34周胎动减少不一定正常，需依个人情况判断。
一、通常女性在怀孕18周左右开始出现胎动，之后随着孕周推进，胎动会越发明显，在怀孕32周左右是胎动较为频繁的时期。而到了34周左右，因为胎儿体积增大，其在宫腔内的活动空间变小，所以胎动会相应减少。但这种减少只是相较于之前而言，此时每小时胎动次数仍应保持在3至5次左右，那么这属于正常现象。
二、要是怀孕34周时胎动出现严重减少，甚至每小时不足3次，那就属于异常情况了，这多数与胎儿缺氧有密切关系。
总之，孕34周胎动减少是否正常要具体分析，要密切关注胎动情况，如有异常应及时就医检查。