孕34周胎动减少不一定正常，需依个人情况判断。通常女性怀孕18周左右会出现胎动，随孕周增加，胎动会渐趋明显，32周左右是胎动较频繁阶段。到34周左右，因胎儿体积增大，宫腔内活动空间变小，胎动会有所减少，但只是相比之前而言。此时若每小时胎动次数仍在3至5次左右，则属正常。而若34周时胎动严重减少，甚至每小时不到3次，则为异常现象，多数与胎儿缺氧有关。
一、胎动出现时间：女性一般在怀孕18周左右开始出现胎动。
二、胎动变化阶段：
1.随着孕周的增加，胎动会逐渐变得明显，在怀孕32周左右是胎动较为频繁的一个阶段。
2.到了怀孕34周左右，由于胎儿体积增大，在宫腔内活动空间变小，所以胎动会出现减少的情况。
三、判断正常与否：
(1)正常情况：和之前相比胎动有所减少，但每小时胎动次数仍然应该在3-5次左右。
(2)异常情况：如果怀孕34周时胎动严重减少，甚至每小时不到3次，这就属于异常现象，多数和胎儿缺氧有关系。
总结：总之，孕34周胎动减少的情况需要仔细观察和判断，要结合具体胎动次数来确定是否正常，若出现异常需及时关注并采取相应措施。