孕34周胎动减少不一定正常，需结合个人情况判断。
一、胎动出现及发展：女性通常在怀孕18周左右开始出现胎动，之后随着孕周递增，胎动会逐渐显著，在怀孕32周左右处于胎动较为频繁的时期。
二、孕34周胎动情况：到了怀孕34周，因为胎儿体积增大，宫腔内活动空间变小，所以胎动会有所减少，但这只是与之前相比较而言。此时若每小时胎动次数仍在3-5次左右，那么就属于正常现象。
三、异常情况：要是怀孕34周时胎动严重减少，甚至每小时不足3次，那就属于异常现象，这多数与胎儿缺氧有关。
总之，孕34周胎动减少要具体情况具体分析，若有异常应及时就医检查。