孕晚期出现褐色分泌物主要有以下这些原因：
一、先兆早产：在接近足月时，胎膜与宫颈分离导致见红，即出现先兆早产情况，此时孕妇会有褐色分泌物现象。这通常是因为孕晚期出血量少且易与白带混合，加上在阴道储存时间长，经铁元素析出，使鲜红色血液逐渐变暗，可变成褐色、深褐色甚至黑色。出现这种状况一般以使用抑制宫缩药物为主，如硝苯地平、硫酸镁等药物。
二、泌尿系统感染：孕晚期有褐色分泌物也可能是泌尿系统感染引起。主要是孕妇在孕期免疫力较弱，使得细菌容易在局部不卫生状态下进入尿道口并感染膀胱等地。当尿液经过时，就会出现尿频、尿急、尿痛甚至血尿等症状，而在擦拭时就可能出现红色或褐色分泌物。此时孕妇可在医生指导下使用热淋清颗粒、尿感宁颗粒等药物进行治疗。
尾段总结：总之，孕晚期出现褐色分泌物可能是先兆早产或泌尿系统感染等原因导致，应根据具体情况进行相应的诊断和治疗。