孕晚期35周时出现褐色分泌物可能是以下原因导致的：
1.前置胎盘：前置胎盘是导致孕晚期出血的主要原因之一，其典型症状为妊娠晚期或临产时，发生无诱因的无痛性反复阴道流血。
2.胎盘早剥：胎盘早剥是指妊娠20周后或分娩期，正常位置的胎盘在胎儿娩出前，部分或全部从子宫壁剥离。主要症状为阴道流血，通常出血量较多，且血色暗红。
3.早产：如果孕妇出现宫缩，并伴有阴道少量出血，可能是早产的征兆。
4.其他：孕妇患有阴道炎、宫颈炎等妇科疾病，也可能导致分泌物褐色。
如果出现褐色分泌物，建议孕妇立即就医，进行相关检查，如B超、胎心监护等，以确定具体原因，并采取相应的治疗措施。同时，孕妇应注意休息，避免剧烈运动和性生活，保持心情愉悦，密切关注胎儿的情况。如果出现腹痛、阴道大量出血等异常情况，应立即前往医院就诊。