孕晚期左侧卧位睡觉有诸多益处，包括有助于改善胎盘血液灌注不良、减少胎儿缺氧发生率以及降低孕妇分娩时的难产率。
一、改善胎盘血液灌注不良：孕晚期子宫多数呈右旋状态，若长时间右侧卧位，会使子宫进一步向右侧旋转，导致胎盘血液灌注量减少，影响血液供应，易造成胎儿宫内缺氧。而左侧卧位睡觉则能改善这种情况。
二、减少胎儿缺氧的发生率：随着孕周推进，胎儿活动渐趋频繁。当胎儿在宫腔内出现缺氧时，左侧卧位可有效减少对下腔静脉的压迫，从而改善缺氧状况。此外，若有胎位不正的情况，左侧卧位睡觉也能起到一定的辅助纠正胎位的作用。
三、降低分娩时的难产率：孕妇分娩时若出现难产情况，左侧卧位睡觉能减轻子宫对下腔静脉的压迫，进而降低难产率。
此外，孕晚期孕妇应避免平躺。因为平躺时子宫易压迫下腔静脉，导致孕妇回心血量减少，可能引发脑供血不足，进而出现头晕、恶心等不适症状。若孕妇出现不适症状，应及时就医。
总之，孕晚期左侧卧位睡觉对于孕妇和胎儿有着重要意义。