睡醒肩膀脖子很酸痛一般与以下原因有关：
一、睡姿不正确：在睡觉过程中姿势不佳，比如长时间保持不良姿势，或者采用侧卧位睡觉，这样会使得肩膀部位的肌肉、韧带持续长时间受压，进而容易引发酸痛感。针对这种情况，通过及时改善不良睡姿，并对局部进行适度的按摩以及热敷等处理，通常能够有效缓解症状。
二、受凉：睡觉时肩膀部位的保暖措施不到位，导致局部遭受冷空气的侵袭，这就会影响到正常的血液循环，从而诱发痉挛性疼痛。此时需要用热水袋对局部进行适当热敷，这样有利于加快血液流通，有助于症状的恢复。
三、落枕：睡觉时枕头的高度或硬度不合适，致使颈部长期处于过伸或过屈的状态，容易对颈部一侧的肌肉、韧带造成拉伸，进而引发落枕，其典型症状表现为上背部、肩膀部疼痛，同时伴有颈部活动受限。如果疼痛持续不能缓解，可在医生指导下口服美洛昔康胶囊、塞来昔布胶囊、布洛芬缓释胶囊等药物，这些药物具有消炎、镇痛以及缓解肿胀的作用。
此外，如果本身患有颈椎病、肩周炎、骨质增生等疾病，也有可能诱发这种症状。对于反复出现该症状的情况，可前往医院的骨科就诊，由专业医生进行明确诊断。
总之，睡醒后肩膀脖子酸痛可能由多种原因引起，要根据具体情况进行分析和处理，必要时寻求专业医生的帮助。