一般而言，如果胎动一次性持续了20分钟，而孕妇并未出现不适症状，可能属于正常情况，但若此时孕妇有异常不适表现，则可能不正常。具体如下：
一、正常：通常在一小时内会有大概5次左右的胎动，并且到了孕晚期，胎动往往会较为频繁，持续的时间也会相对较长。要是胎动的时间持续了20分钟，不过孕妇没有明显的不适状况，这一般是正常的，孕妇无需过度担忧，可以留意计算胎动的次数以及时间，这有助于判断胎儿的生长情况。
二、不正常：如果胎动持续了20分钟，同时胎儿有比较躁动的情形，此时孕妇需留意自身是否有规律的宫缩情况，还要观察胎儿是否有突然性的静止现象。在这种情况下，出现先兆流产的风险较大，建议孕妇及时前往医院检查，并依据医生的建议进行改进。
总之，孕妇应随时监测自身的身体状况，并且要积极与医生沟通交流，以利于胎儿顺利出生。