孩子性早熟可通过以下方式判断：
一、体格检查主要针对孩子第二性征部位。对于女孩，性早熟表现为8岁前有乳房发育、阴毛出现、月经来潮等第二性征出现；对于男孩，性早熟表现为9岁前睾丸和阴茎增大、阴毛出现、胡须长出、喉结突起、声音变粗等第二性征。
二、实验室检查包含基础性激素测定和黄体生成素释放激素刺激试验。基础性激素测定方面，可见促黄体生成激素、β-HCG、甲胎蛋白、雌激素和睾酮水平升高。而黄体生成素释放激素刺激试验，是通过测定注射GnRH前后血清中卵泡刺激素和促黄体生成激素值来判断性腺轴是否存在异常。
三、影像学检查涵盖骨龄测定、生殖器官超声检查。性早熟患者的骨龄会超过实际年龄，超声检查可发现女孩卵巢、子宫发育，男孩睾丸发育。
总结：通过对孩子进行体格检查、实验室检查、影像学检查，可综合判断其是否性早熟，其中各项检查都有具体的特征表现和指标意义。