一般来说，一岁半宝宝睡觉磨牙可能由以下因素导致：肠道寄生虫、缺钙、牙齿咬合不平衡等。具体如下：
一、肠道寄生虫：一岁半宝宝若存在肠道寄生虫，寄生虫所产生的某些毒素会让宝宝神经兴奋，从而引起磨牙。可在医生指导下使用阿苯达唑颗粒、甲苯咪唑片等药物来驱虫。平时要注重饮食卫生，这对缓解症状有帮助。
1.阿苯达唑颗粒：为广谱驱虫药，能有效驱除肠道寄生虫。
2.甲苯咪唑片：对多种肠道寄生虫有杀灭作用。
二、缺钙：如果宝宝缺钙且引发了明显的缺钙问题，如导致佝偻病，就会出现夜间磨牙现象。可在医生指导下使用葡萄糖酸钙口服溶液、碳酸钙片等药物进行治疗。平时适当补充牛奶、鸡蛋等食物，有助于补充钙质。
1.葡萄糖酸钙口服溶液：是常用的补钙制剂。
2.碳酸钙片：可补充钙质，改善缺钙引起的症状。
三、牙齿咬合不平衡：若宝宝的牙齿咬合不平衡，存在早期的接触点摩擦，就可能在凌晨1到3点间出现磨牙情况。建议纠正宝宝不良的咀嚼习惯，有助于缓解此症状。
除以上这些原因外，还有如根尖周炎等其他可能的疾病，建议及时进行诊断并对症治疗。
总之，一岁半宝宝睡觉磨牙的原因多样，需要仔细分析并采取针对性的措施，若情况持续或加重，应及时就医。