一般来说，一岁半宝宝睡觉磨牙齿可能由以下因素导致：肠道寄生虫、缺钙、牙齿咬合不平衡等。具体如下：
一、肠道寄生虫：
1.若一岁半宝宝存在肠道寄生虫，寄生虫所产生的某些毒素会使宝宝神经兴奋，从而引起磨牙现象。
2.可在医生指导下使用阿苯达唑颗粒、甲苯咪唑片等药物来驱虫。同时平时要注重饮食卫生，这样有助于缓解症状。
二、缺钙：
1.宝宝如果缺钙，且引发了显著的缺钙问题，如导致佝偻病，就可能出现夜间磨牙的情况。
2.建议在医生指导下使用葡萄糖酸钙口服溶液、碳酸钙片等药物进行治疗。平时可适当补充牛奶、鸡蛋等食物来帮助补充钙质。
三、牙齿咬合不平衡：
1.当宝宝的牙齿咬合不平衡，出现早期的接触点摩擦时，就会在凌晨1到3点间出现磨牙情况。
2.应纠正宝宝的不良咀嚼习惯，以利于缓解症状。
此外，还有可能存在其他疾病，如根尖周炎等，建议及时诊断并对症治疗。
总之，一岁半宝宝睡觉磨牙可能有多种原因，需要根据具体情况进行分析和处理。