一般情况下，一岁半宝宝睡觉磨牙齿可能是肠道寄生虫、缺钙、牙齿咬合不平衡等因素引起的。
一、肠道寄生虫：一岁半宝宝若有肠道寄生虫，寄生虫所产生的一些毒素会致使宝宝神经兴奋，从而引起磨牙。患者可在医生指导下使用阿苯达唑颗粒、甲苯咪唑片等药物来驱虫。平时要注重饮食卫生，这有助于缓解症状。比如，要确保食物的清洁，不吃不洁食物，养成良好的饮食习惯等。
二、缺钙：如果宝宝缺钙且引发了明显的缺钙问题，导致佝偻病，这时就可能会出现夜间磨牙的情况。建议患者在医生指导下使用葡萄糖酸钙口服溶液、碳酸钙片等药物进行治疗。平时可适当补充牛奶、鸡蛋等食物，有助于补充钙质。比如牛奶中富含丰富的钙元素，鸡蛋也含有一定量的钙。
三、牙齿咬合不平衡：要是宝宝的牙齿咬合不平衡，有了早期的接触点摩擦，就会导致在凌晨1到3点间出现磨牙现象。建议纠正宝宝的不良咀嚼习惯，可帮助缓解此症状。例如避免宝宝长时间单侧咀嚼等。
除以上原因外，还有其他可能的疾病，如根尖周炎等，建议及时诊断并对症治疗。总之，当发现一岁半宝宝睡觉磨牙时，应及时查找原因，并采取相应的措施进行改善。如果情况较为严重或持续不缓解，应及时就医，以便明确诊断并进行专业的治疗。