关键点：孕晚期肚子总是发硬的原因可能是先兆临产、胎动、饮食不当，需做B超检查确定病因对症治疗。
一、先兆临产：
先兆临产是正常分娩的必经阶段。在孕晚期，胎儿已逐渐发育成熟，随时可能出生。此时孕妇可能出现不规律宫缩，进而导致肚子总是发硬。这属于生理现象，孕妇应做好待产的各项准备，包括准备好待产包、安排好去医院的交通等，随时迎接宝宝的诞生。
二、胎动：
在孕晚期，随着胎儿的生长，其逐渐发育完善，可能会比较活跃，从而使得胎动频繁。当胎动时，就可能出现肚子发硬、发紧的情况。如果没有腹痛等其他异常症状，这是正常的生理现象，只需持续进行观察即可。孕妇可以通过每天定时数胎动等方式来了解胎儿的活动情况，以便及时发现可能的异常。
三、饮食不当：
由于孕晚期子宫的增大，会对胃部造成压迫，导致胃部容量变小，肠蠕动变差。如果此时食用了不容易消化的食物，就可能引发肚子发硬的情况。孕妇可以通过调整饮食来缓解，比如采取少食多餐的方式，适当进食易消化的食物，如米粥、蔬菜汤等，避免进食过多油腻、辛辣、刺激性食物。
总结概况提示：孕晚期肚子发硬可能由多种原因引起，需要根据具体情况进行分析和处理，孕妇应密切关注自身状况，如有异常及时就医检查。