孕晚期肚子发硬但不疼，可能是以下原因：
1.生理性宫缩：孕晚期子宫较为敏感，会出现不规则宫缩，即肚子发硬，但通常没有疼痛，这是正常的生理现象，不会对胎儿造成不良影响。
2.胎儿活动：胎儿在子宫内活动时，可能会触碰到子宫壁，引起肚子发硬。
3.假宫缩：如果孕妇长时间用同一个姿势站或坐，会感到腹部一阵阵地变硬，这就是假宫缩，其特点是持续时间短、力量弱，不会使子宫颈口张开。
4.其他原因：孕妇过度劳累、精神紧张、便秘等，也可能导致肚子发硬。
需要注意的是，如果肚子发硬的同时，还伴有疼痛、阴道流血、破水等异常情况，应立即就医，以排除早产、胎盘早剥等危险情况。此外，孕妇在孕晚期应注意休息，避免过度劳累，保持心情愉悦，按时产检，以保障自身和胎儿的健康。