梅毒晚期症状多样，包括皮肤黏膜溃疡性损害及内脏器官肉芽肿性病变等，具体如下：
一、皮肤黏膜症状
1.结节性梅毒疹：这是一种铜红色的侵袭性结节，多发生于头面部、肩部、背部及四肢延伸部位，其表面可光滑或粘着鳞片。
2.梅毒性树胶肿：是极具破坏性的皮肤损伤，常出现在小腿。局部先形成结节，随后结节软化、破裂，形成深溃疡，伴有黏稠的树胶样分泌物，愈合后会遗留萎缩性疤痕。
二、其他器官损伤
1.骨骼和眼睛：会导致骨骼损伤引起骨痛，以及眼睛疼痛等情况。
2.心血管系统：梅毒能侵入心血管系统，引发动脉炎、主动脉瓣关闭不全、冠状动脉狭窄和阻塞等问题，还会造成主动脉瘤。
3.神经系统：神经系统梅毒可引发脊柱结核、麻痹性痴呆等，进而导致偏瘫、癫痫等症状，严重时可危及生命。
治疗梅毒主要原则是依据疗程服用青霉素类抗生素进行抗炎治疗，临床首选药物有苄星青霉素、普鲁卡因青霉素G等。若对青霉素过敏，还可选择大环内酯类抗生素或头孢菌素，如红霉素、阿奇霉素、头孢曲松等。平时要注意个人卫生习惯，避免不良性行为，避免接触未知血液，增强个人防护意识。
总结概况提示：梅毒晚期症状复杂且危害较大，治疗以青霉素类抗生素为主，同时要注意个人行为和防护，以降低感染风险和避免病情恶化。